Hacia el final de la sexta semana, los embriones pueden presentar una respuesta refleja frente al contacto. Los miembros superiores comienzan a mostrar una diferenciación regional a medida que se desarrollan los codos y las grandes manos. Los primordios de los dedos de las manos, denominados rayos digitales, comienzan a formarse en las manos. A lo largo de la sexta semana, los embriones muestran movimientos espontáneos como los de contracción del tronco y los miembros. El desarrollo de los miembros inferiores tiene lugar 4-5 días después del desarrollo de los miembros superiores. Se han formado las placas de los pies. La retina muestra pigmento visible. Los montículos de las orejas están en fase de desarrollo.
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